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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择形式中的个，T1形式（内部【关键词196】主动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择形式中的第三个，AUT形式（内部主动）。
（3）发动程序。
（4）按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。
KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括：
1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏
2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停
5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏
6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等
7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
【关键词135】8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光
9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
11、KUKA库卡机器人示教【关键词315】盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
12、库卡机器人示教器无法启动
13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。
库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5 Arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
文章来源：http://www.kukaaccessory.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=25189
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