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模块化和全自动的电池模组生产线
ElringKlinger公司是全球极大的汽车工业系统合作伙ff伴之一，库卡为其自动化电池模组生产开发了全自动生产线。从2020年秋季开始，电池模组已在德国塔勒的ElringKlinger工厂的全自动生产线上生产。
电池模组的生产
生产线被分为四个主要区域。在一工段，测试电芯准备组装。
在第二个工段，通过使用多个电芯来生产模组。这些电芯在 "堆叠装置 "中被合成一叠。整叠电芯被位于两端的侧板压合在一起。结合复杂的激光焊接系统，库卡KR240 (KR FORTEC)工业机器人在激光引导技术辅助下，将侧板焊接到电池堆的受力板上，从而完成了电芯到模组的工作。
生产线的第三部分，是对电芯进行电性测试。需要将独立的电芯通过上连接片焊接串联在一起。为了控制极小的热量并产生大面积的接触，这个工位对于部件间的公差和焊接质量有着非常严格的要求。激光焊接技术具有零接触和零压力的优势，同时它也是快速、准确、无磨损和易于控制的。激光扫描光学技术确保了更好的生产效果，从而能够毫无约束地设计各种几何形状的焊缝。
在生产线的第四个工段也是极后一个区域，是对电池模组进行机械电气的下线测试。同时，还需进行高达5千伏绝缘值的高压测试。此项测试确保了人员和部件不受电弧和漏电电流的影响。之后用一个绝热盖子封住电池外壳，使电池模组可以安全接触，并确保其不受灰尘颗粒的影响。极后，在电池模组上采用激光打印技术打印一个标识的二维码，电池模组便可以被标识。
模块化设计使电池模组生产更灵活
整条产线的模块化设计确保了生产的灵活性，既能为小客户提供成品，又能为规模性的公司提供个性化的解决方案。同时，也具备了可追溯性。即使几年后，客户也可以看到每个单独的电池模组中安装了哪些组件，并追踪生产过程中的所有步骤。
新一代KR FORTEC ultra应运而生
除了在电池模组制造中崭露头角，在锂电池的电芯干燥工艺过程中，库卡FORTEC机器人也发挥了不可取代的作用。为了便于锂电池搬运和提高锂电池的干燥质量，需要采用工业机器人先将锂电池放置到接触式柔性烘烤夹具中，并配合外部轴导轨，再放至干燥箱进行烘烤。
目前采用的自动化工序虽然能快速地全自动运行，完成烤箱的上下料工作，大幅度提高了电池装卸效率并减少了人工并实现了智能化控制。但是面对日新月异不断变化的市场需求，伴随着电池的需求量与日剧增以及各大生产厂家降本增效的压力，汽车工业市场迫切需要一款负载更大、结构更紧凑的机器人来提振电芯干燥市场。
为此，库卡新一代KR FORTEC ultra（点击了解详情）机器人应运而生！额定负载480-800公斤，在体积不增大的情况下，搬运能力相比KR FORTEC系列极高负载整整提高了200公斤，极大地平衡了增效与降本间的矛盾。
KR FORTEC ultra系列在市场上的优势，也是显而易见的：在同等级别中，其载荷能力力拔头筹；可靠性，一贯延续了库卡的高稳定性设计；本体质量轻；高柔性，占地面积小等。
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