KUKA配件 服务商

一、机器人电气故障?

原因:

主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。

二、电机电流不稳定?

主要原因:

1.电机故障;

2.放大器故障;

3.连接电缆故障。

三、机器人抖动?

诊断过程:

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。

改进方法:通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。

处理方法:

1.检查各轴的运转情况;

2.确认抖动引起的轴;

3.确认是电气问题还是机械问题。

四、机器人轨迹误差?

原因:

1.轨迹偏处理;

2.现象机器人机械故障;

3.底座安装不稳;

4.外部工装位置偏差;

5.工件不一致;

6.焊***等工具安装不稳。

解决办法:

此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。

具体步骤:

1.做好检查点，判断可能性原因;

2.从可能性原因逐项进行对应处理;

3.找到***终原因维修。

五、机器人下落(很危险)?

原因:

1.保养不当;

2.腐蚀性磨损;

3.疲劳磨损。

解决办法:

确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。

下落状态:

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量:

一直下落、还是下落一段时间停止。

报警状态:

下落报警、下落不报警。