据笔者了解，主要有以下几点：
1. 送丝设备是否正常；
2. 是否有不见出现磨损问题，如有就必须检测是否需要进行更换；
3. 各个部件系统是否正常工作；
4. TCP精度是否出现问题；
5. 各部分过滤网检查；
6. 查看各部分管道有无破损及断裂；
7. 检查安全保护系统及急停按钮灯部分是否正常；
8. 检查是否需要添加润滑油；检查是否需要清理灰尘；
9. 检查水位、冷却液、焊接等部分；
10. 根据说明书上要求进行补充。
- 下一篇：库卡机器人外部IO程序如何选择
- 上一篇：KUKA机器人KRC４示教器的中文注释操作
