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工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。
定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，工业机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。
1、准备工具：加油（qiang）、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
3、调整好机器人的姿态，一字型将liu6wh轴展开，确认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。
4、J1-J5轴轴润滑油更换
①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。
操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。
5、J6轴润滑油更换
与上面几个轴操作方法一样，**不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。
6、更换新油
等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油（qiang）将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。*后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。
7、换油完毕
新油换完后，记得用棉布擦干净库卡机器人本体，要爱护机器人，毕竟价格也不便宜。如果时间充裕，可将控制柜顺便擦下，给客户一个好的印象，下次还能继续合作。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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