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由于库卡机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发生碰撞等），常常导致库卡机器人零点丢失，需要将库卡机器人本体各关节恢复到零点。如果机器人现场摆放位置不利，比如高台，库卡机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比如某次由于意外，丢失零点，重新调零，可能与上次的标记位不一致，直接导致发生库卡机器人点位偏差。全凭肉眼辨别，人工校正费时费力，耽误生产效率。
库卡机器人在什么情况下需要校正 当校正kuka机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将 存储各轴的对检测值。
[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺 序移动KUKA机器人正确地到达机械零点位置。
KUKA机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法 必须注意：使KUKA机器人恒定在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。
依靠KUKA机器人各轴上的标尺，或安装千分表或电子检测探头的检测头。具体情况依KUKA机器人型号来定。
为了KUKA机器人的轴正好位于机械零点位置，首先必须先找到其预校正位置。然后将检测头 的保护帽拿开，装上千分表或电子检测探头。
电子检测探头插入KUKA机器人接线盒[接头X32]， 从而连接到KUKA机器人控制装置。当通过零点刻槽谷底时，检测探针到达***低点，机械零点位置便到达。电子检测探头发送 一个电信号到控制装置。如果使用千分表，零点位置能通过陡峭的反转指示验证。预校正位置可以使KUKA机器人各轴较 容易移动到零点位置。 预校正位置可以通过划线标记或刻槽标记识别。
KUKA机器人在下列情况下必须校正：
只有在不在急停情况下，并且接有相应的传动装置时，才可以校正轴。必要时改接外 围设备的急停电路。
有关急停的说明，见（库卡控制屏）。急停线路的布线和用于电子检测装置的X32连 接见（硬件连接）。当校正手臂轴时，校正过程执行前，考虑需要外部位置系统的影响，因为4轴和6轴 在校正之前角度可以无限的旋转
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