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(1)将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个, AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4) 按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人可继续运行。
◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
◆KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
◆示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
◆示教器有咏无光(更换高压板)
◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有: KR5arc、 KR5 2arcHW、KR6-2arc、 KR16arcHW、 KR16L 8arcHW等;
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有: KR16-2F、 KR16-3SF、 KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、 KR60-3F、 KR60-4KSF、 KR360F、 KR500F、 KR600F、 KR1000F、KR1000L 950F等;
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导维修型号有: KR40PA、 KR120PA、 KR18OPA、 KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、 KR700PA、 KR1000L950PA、 KR10001300PA等。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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