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版权归原作者，侵删。
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当您机器人所有轴运行到角度0°时，如果呈现过如下姿态，说明零点已经出现偏差。
由法兰坐标系为基础计算得来。
零点位置***则工具坐标系也***，反之亦然。
TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。
零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性，同时保证定位机器人或高精度机器人的精度。
定位机器人需要较高的零点校正精度，以保证精度。
零点校正三原理
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