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Workvisual作为库卡的工程软件，其集编程与配置于一体。在编程方面，本人更喜欢适用Workvisual,你扩展性强，更适合集成商使用，更方便做些公司标准。
库卡机器人提供了如下的程序文件：
(1) SRC:含程序源代码；
(2)DAT:含各类型变量及运动点坐标的数据文件；
(3)SUB：提交解释器程序；
另提供了一些程序模板，如下图：
二.WorkVisual模板
软件WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境，其中一个用途就是用于对机器人的编程，同时也提供了KUKA程序模板(如下图)：
三.Workvisual里添加自定义模板
Step 1:按照如下路径找到程序模板所在位置：
:C\Users\xxx\Documents\KUKATemplates；
和示教器类似，Workvisual提供了如下模板：
-Cell template
-Expert Module;
-Function
-Module
-SPS
Step 2:打开其中一个叫Modul的程序模板：
可以发现此Templates由 Template与resources组成，其中:
(1) Template的显示属性与resources元素相关；
(2) Template里的File是程序或者数据文件存放；
Step 3.参照Module格式，制作一个模板;
-创建副本：
-更改名称：
-更改文件内容：
Step 4.打开Workvisual添加自定义程序模板：
-打开Workvisual项目并刷新样本：
-添加模板程序:
如图可以发现模板添加成功：
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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