案例丨库卡KR AGILUS化身蜘蛛侠，纽约空中飞檐走壁，让高空擦窗更安全
发布时间：2022-07-27 浏览次数：362
返回列表
摩天大楼是城市***醒目的名片，然而这些超高层建筑的维护也不轻松。其中，外墙玻璃清洗一直是一项危险性极高的工作。这个高危工种自诞生以来的100多年里一直都是由人工完成的。不过这一次，库卡机器人的身影出现在了纽约的摩天大楼窗外。以色列公司Skyline Robotics通过使用
库卡KR AGILUS实现了摩天大楼外墙玻璃清洗的自动化。而库卡机器人，也由此到达了字面意义上的“新高度”。
在纽约空中飞檐走壁的橙色身影不禁让人想起电影《蜘蛛侠》中那句有名的台词：能力越大，责任越大。
为了实现外墙玻璃清洗自动化，库卡KR AGILUS机器人与计算机化视觉系统、人工智能和机器学习技术结合组成了一个名为Ozmo的系统。
原来人工需要3到4个月才能完成的工作，这个新系统只需要一半的时间就可以完成。更重要的是通过用机器人替代人工劳动，该系统确保了工作的安全性。
靠人工清洁窗户需要三到四名工人，其中一名在楼顶，两名在吊篮里，有时地面上可能还要一名安排工人。
而Ozmo系统把需要的工人数直接减少到了一名。所有的擦洗工作都可以交给机器人完成，只需要一名工人在楼顶操控即可。
据Skyline Robotics总裁兼首席运营官Ross Blum介绍，Skyline团队在过去五年中一直致力于Ozmo项目，其间反复迭代，克服了许多技术障碍，终于完善了使用库卡KR AGILUS机器人模拟人工擦窗动作和力度的程序。
Ross Blum在解释Ozmo的工作原理时用人类的感官做了类比：
“机器人手臂一方面与为机器人提供“视觉”的激光雷达相机通讯，另一方面与清洁刷刷头上为机器人提供“触觉”的力矩传感器通讯。”Blum解释道，“系统软件充当其大脑，从几个不同的摄像头和传感器收集数据，以大约200次/秒的速度不断优化路径规划，让Ozmo从摩天大楼一侧下降的过程实现了自动化。”
Skyline在Ozmo系统中使用了防水版KR AGILUS机器人，与之配合的是实现擦窗应用的人工智能软件。Skyline开发了一种算法，能够反馈力控制和其他变量，以便控制机器人对玻璃施加压力的大小。
机器人的臂展可达1.1米。根据Blum的说法，“
Skyline选择库卡的主要原因不仅是***的可信度及其背后的***团队，还因为库卡机器人可以应对户外的严酷环境，而其他大多数***都无法做到这一点。”
他接着说，这些机器人的防护等级为IP67，非常可靠。在遇到一些外立面几何结构比较复杂的建筑物时，库卡机器人的6个自由度也可以更从容地应对。
KR C5 micro控制柜在满足平台重量限制方面也发挥了重要作用。
它的重量只有9.8千克
，比其他类似的产品轻大约16千克，占用的空间也更少。得益于KR C5 micro控制柜的小巧轻便，Skyline甚至可以在较低的重量限制下将多台机器人放进一个吊篮里。
“我们希望在将机器人带出可控环境方面独占鳌头。”Blum说，“我们相信库卡是实现这一目标的理想自动化供应商。
他们始终积极支持客户的独特需求。我们期待与他们的工程师更紧密地合作，共同开发出专为户外环境设计的产品。”
Ozmo系统不仅可以在空中控制和调整机器人的运动，还可以实时稳定机器人搭乘的平台。由于必须根据意料之外的变化实时调整，整个过程都十分具体挑战性。比如起重机的运动或者突如其来的大风都会让平台难以维持水平。
然而，
借助库卡KR AGILUS机器人对不稳定的吊篮施加反作用力，Ozmo系统可以处理所有这些意外状况，并及时调整，以确保高质量的清洁和***有效的下降路径。
为了防止吊篮摇晃，机器人的手臂末端会紧贴窗户额外停留0.5秒。根据Blum的说法，Skyline是***家也是***一家以这种方式成功使用工业机器人的机器人公司。
“许多机器人公司都想涉足自动擦窗业务。”Skyline Robotics董事长兼CEO Michael Brown说，“然而事实上，这项业务非常复杂，特别是在涉及人工智能和机器学习的部分。你不能把一个机器人扔进吊篮里，然后就认为它可以自动完成擦窗工作了。多年来，我们一直在与擦窗机器人打交道，以完善我们的系统，并确保它有应对各种环境的必要算法。”
来源：网络
更多资讯：
库卡机器人
联系我们
