产品:54
联系我们
所谓工业机器人的轴，可以用专业名词自由度来解释。如果机器人有三个自由度，可以沿X、Y、Z轴自由移动，但不能倾斜或旋转。当机器人的轴数增加时，对机器人来说更加灵活。在生产中，工业机器人除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转盘和移动工件的移动台。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人相匹配，并要求相应的精度。
今天工业机器人有几个轴？目前，市场上工业机器人的数量从一个到七个不等，不仅包括单轴机器人，还包括七轴机器人。
单轴和双轴机器人在国内也被称为直线模块和电动滑台，是可以提供直线运动的机械结构，同时通过组合可以完成更复杂的任务。名字也说明他们可以模块化的完成指定的任务，同时也说明单轴机器人已经发展的非常成熟。
三轴机器人又称笛卡尔机器人，它的三个轴可以让机器人沿着三个轴运动。这种机器人一般用于简单的搬运工作。
四轴机器人可以沿X、Y、Z轴旋转。与三轴机器人不同，它有一个独立的第四轴。一般来说，SCARA机器人可以看作是一个四轴机器人。
五轴是很多工业机器人的配置。这些机器人可以通过X、Y、z三个空间循环进行旋转，同时可以依靠底座上的轴，以及手转动灵活的轴进行回转，增加了灵活性。
六轴机器人可以通过X、Y、Z轴，各轴可以独立旋转。六轴机器人和五轴机器人显著的区别是多了一个轴可以自由旋转。六轴机器人在当今市场上应用广泛。
机器人第七轴，又称机器人行走轴、机器人轨迹等。主要用于扩大机器人工作半径和扩大机器人使用范围，主要用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航空航天等行业。
七轴机器人适用于机床的装卸、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻造、热处理、金属切削、搬运和堆垛。
1.多自由度运动。每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制，可重复编程，所有动作都按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成。
4.主要配件采用高端进口等。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。
7.每个机器人行走轴都可以使用滚轮导轨，操作速度快，安装调试方便，适合长行程应用和恶劣环境。
更多了解库卡机器人
- 下一篇：工业机器人的发展历程
- 上一篇：工业机器人逆解