联系我们
KUKA机器人倍福输入输出模块配置基于EtherCAT现场总线系统 ，EtherCAT是EtherCAT Technology Group公司一种以以太网为基础的开放式现场总线系统。
硬件：KUKA KR C4控制器
BECKHOFF耦合模块EK1100（EtherCAT）
BECKHOFF输入模块EL1809（16个点数字量 ）
BECKHOFF输出模块EL2809（16个点数字量 ）
1-将CCU上的X44接入EK1100的EtherCAT IN口。2- EK1100的四个指示灯（图上绿色区域)，上面的两个常亮，下面的
输入回路需要与电源正极连接，故传感器或开关的一端接EL1809上的16个端子任意一个，另一端接EK1100上的+图片
输出回路需要与电源负极连接，故负载的一端接EL2809上的16个端子任意一个，另一端接EK1100上的-
软件配置：
1、WorkVisual中导入模块的设备说明文件（简称ESI）
2、工具--DTM样本管理
3、添加库卡扩展总线KUKA Extension Bus(SYS-X44)图片
4、添加模块EK1100、EL1809、EL2809图片
5、地址映射（I/O Mapping）图片6、编译--下载
- 下一篇：暂无
- 上一篇：了解kuka机器人！