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库卡机器人之编程运算符——库卡机器人
发布时间:2023-06-26 浏览次数:56 返回列表
库卡机器人的几种运算符:

1.算术运算符:加/减/乘/除法;

2.几何运算符:又称向量运算;

3.比较运算符:大/小/等/不等于;

4.逻辑运算符:与/或/非;

5.位运算符 :位的与/或/非/异或;

本节主要说说算术/比较/逻辑/位运算符,几何运算符后面会单独列出。

一.算术运算符:

1.运算符号:
库卡机器人

2.运算结果:
库卡机器人

二.比较运算符:

1.运算符号:
库卡机器人

2.运算说明:

-INT、REAL 和 CHAR 的运算数组合是合法的;
-允许比较数值 (int, real) 和字符值,系统已为

每个 ASCII 字符分配一个代码,该代码为数字;

-BOOL 类型只允许与 BOOL 类型比较;

-ENUM 类型只允许与相同的 ENUM 类型比较;

-比较的结果为一个BOOL值;

三.逻辑运算符:

1.运算符号:
库卡机器人

2.逻辑运算真值表:
库卡机器人

四.位运算符:

1.运算符号:
库卡机器人


2.运算说明:

-位运算符可应用到 int和 char 数据类型上;
-INT 在 KRL 中有 32 位,必须注明正负号;

-CAHR 为 8 位,不必注明正负号;

如有侵权请联系删除。




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