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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼
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工业控制相关技术文章工业机器人控制柜使用方法
工业机器人控制柜在接通电源前，应先检查工作区域，包括工业机器人、控制器等，检查所有的安全设备正常后，将控制柜面板上的置于ON后即可使用。
工业机器人控制柜停止使用时，应先通过操作面板上的暂停按钮停止工业机器人工作，然后将操作面板上的断路器置于 OFF。在此期间需要注意：如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与工业机器人相连的设备，则在关电之前先将这些外部设备关掉，以免其损坏。
控制柜上的操作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。操作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、启动按钮、3 方式开关。急停按钮可使工业机器人瞬间停止，报警解除按钮可以解除报警状态，启动按钮可启动当前所选的程序，3 方式开关则可选择对应工业机器人的动作条件使用恰当的操作方式。操作面板的示意如图1-7所示。
工业机器人的控制器主要包括两大部分，一个是控制柜，另外一个是示教器。控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动，示教器则是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。示教器又分为有线示教器和无线示教器。
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