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BMW 使用 KR 210 R3100 F 机器人清洁铸件硬模
在 BMW 的兰茨胡特工厂里使用人工导引的库卡机器人清洁铸件硬模。
在兰茨胡特工厂，BMW 集团约 1500 名员工每年制造约五百万件铝镁材料的铸件，总 重量约为 69000 吨。生产范围包括气缸盖和曲轴箱等发动机部件以及车身结构件和 底盘部件。与奥格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作开发了一种创新 的解决方案，可基于机器人为八种不同的工具类型喷射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通过十四个员工的努力开发并实现了人机协作的功能包。 该系统解决方案主要用于汽车制造商及其供应商，也用于工业的所有其他领域。
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干冰的处理对工人造成极大的压力和身体负荷
铸造业中使用干冰清洁硬模。这种不会造成磨损和腐蚀的清洁过程具有巨大的优势， 既不会损坏需要清洁的材料，也不会留下残余干冰。使用干冰（固态二氧化碳）可以 无损坏地清洁硬模中经常见到的各种几何形状并且无需拆卸装备物品。BMW 的兰茨 胡特工厂以前手工进行该操作，这对于工人是沉重的负担。
引进机器人创造更理想的工作环境
工人首先在库卡的手持操作设备 smartPad 上挑选软件“SmartICE”，然后在那里以图 形方式挑选硬模类型和铸模上相应的区域。工人现在直观地人工引导机器人驶过这 些区域，机器人无需进程力仅借助力/力矩传感器即可轻松引导。这与纯手工工艺比较 主要是具有人机工程学优势。机器人无需进程力仅借助力/力矩传感器即可轻松引导。 此外，外围的信号，例如至执行器的信号或许经过 Aero 接口来自/至干冰设备的信 号，可由操作人员经过触摸操作轻松地存储在程序中。接着工人让机器人主动驶过所 描绘的 3D 轨迹并用干冰清洁硬模。在约半个小时的喷发进程后硬模从头被送入铸 造出产进程中，一个新的需求清洁的铸模被置于工位中。
无需专业知识也可操作机器人
在立异的单元中运用一个型号为 KR 210 R3100 F ultra 的库卡机器人。该机器人专 门为在铸造环境中运用而开发，使用特殊防护套件可毫无问题地接受高热、脏污、潮湿、砂石和清洁剂引起的损坏。因此机器人能够***佳地承担对于人员来说过于沉重艰 难的作业。经过安全接口 X67 以及库卡软件 SafeOperation 和 RSI（机器人传感器接 口）保证了与人的直接接触无危险。
MRK的功用包SafeGuarding使KR 210机器人能够直接用手引导。
这些库卡机器人选项构成了 MRK 功用包 SafeGuiding 的基础，经过该功用包能够牢靠、直观和互动地对 KR 210 进行人工引导或编程。借 助一个用户专用的操作界面（在库卡控制体系上实现为插件软件）保证了直观的机器 人操作和挑选性程序挑选及其主动的存储器办理。操作人员无需关于主动化组件的专 业技术知识就能高效地进行出产并对需求清洁的硬模自在表面进行编程。
铸造中止时间大大削减120分钟
经过运用根据机器人的体系能够将铸造中止从 180 分钟缩短到 30 分钟，这显 著提高了产量。此外，机器人能够重复地预备东西并减轻职工的担负。特别是经过 新的解决方案也将削减铸造方位上的脏污。方针清晰的清洁提高了进程的质量。 尤其是也必须从“明天的今日”的角度考虑进程：职工的年纪会越来越大。BMW 依赖于根据机器人的解决方案，阐明轿车制造商现在已经在考虑未来了。
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