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世界工业机器人在精度、性能等都达到了稳定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空间巨大，而中国工业机器人市场作为一个独特的存在，终端用户对机器人的易用性及智能性更为关注。因而如何提升工业机器人的易用性、智能性，成为目前工业机器人亟待解决并关注的问题。
1. 点焊
库卡机器人点焊技术效果图
通过在相对较小的工件表面上施加高压以及电流形式的高能量，点焊就可以实现牢固的连接。点焊是电阻焊的一种，主要应用于汽车制造业。为了缩短点焊时的节拍时间并且能够连接铝等金属，自动点焊是理想的选择。
KUKA 可为用户的生产提供两套工艺：
①Delta Spot：电极和待接合板材（例如铝）之间循环运行的流程传送带能够延长电极的使用寿命。此外，流程传送带还带有很高的电阻，这样便可以在焊接的过程中将额外的热能从外部传导至内部，以此降低户损耗的能量，这在焊接铝金属的过程中会产生有利的影响。通过 Delta Spot 工艺，即使是不可焊接的铝等原材料，也同样能够实现连接。
②RoboSpin：机器人在焊接过程中可以同时旋转伺服卡钳：焊接和卡钳套件的动作不再需要依次执行，而是同时执行，这可以缩短点焊过程中的节拍时间。
技术优势：
更快的节拍时间
更经济的生产
不同材料之间的连接
2. 弧焊
库卡的弧焊技术共有两类：
①埋弧焊
库卡机器人埋弧焊工艺效果图
埋弧焊，缩写为 UP 焊，属于弧焊工艺。对于厚板材和长焊缝的情况，埋弧焊特别高效和经济。因为 UP 焊的熔化功率可以非常大，所以主要用在船舶制造、铁路工业以及风力发电站中。 埋弧焊通过电弧焊接工件。这种工艺的特点是在流程中自动供应的大颗粒焊剂。该焊剂由电弧熔化。液态的熔渣留在液态金属上，保护液态金属免受外界环境的有害影响。它特别适用于厚度在 2 和 100 毫米之间的板材。UP 焊的典型应用是在重金属工业中。
多年来，库卡将埋弧焊集成到不同的加工生产中——从轨道机车制造到钢铁、容器和商用车制造中的不同应用。库卡可根据要求为用户选择正确的产品变型。无论是单焊丝、双焊丝或双焊枪焊接。
埋弧焊优势：
除了熔化功率大之外，埋弧焊工艺主要还有以下优点：
排放气体少
间隙桥接出色
焊接速度高
②磁弧焊接
库卡机器人磁弧焊接工艺技术效果图
磁弧焊是一种带保护气体、电弧在磁力作用下运动的压焊工艺。通过这种工艺技术，用户可以焊接壁厚达 10 毫米的空心型材，例如可以焊接钢质万向轴或轴的扭力梁。该压焊工艺的条件是使用有传导能力的可熔材料且工件有管状横截面。使用磁弧焊时，壁厚可达0.7 至 10 毫米。同时用户也可以凭此提高其的生产经济性。
从使用线性轴的半自动、机器人概念到完全一体化的解决方案——作为 KUKA 的客户，用户可以获得与其生产情况完全匹配的磁弧焊工艺包。3D 流程模拟在这方面向库卡提供支持。这样我们可以及早在生产流程、机器人一体化和人机合作方面进行优化。
技术优点：
降低成本：在焊接时间很短的情况下，磁弧焊不需要焊接填料。
高的焊接质量：该工艺技术具有变形小和可重复性高的优点。
流程可靠：通过良好的流程控制和监控，您随时掌控。
3. 钎焊
库卡机器人钎焊工艺技术效果图
在电气技术设备中，钎焊是使用***普遍的接合工艺方法之一，共可分为两类：⒈软钎焊熔点温度低于 450 °C；⒉硬钎焊熔点温度高于 450 °C。容易熔化的金属合金，即焊料，用作连接材料。钎焊工艺设备包括可编程的钎料自动送入装置以及一些用于监控过程的传感器。 此外，钎焊还有一种特殊的工艺，需要在真空或保护气体下进行，由此可以满足比如在安装半导体或制造高真空设备或电子管时极高的纯度要求。
钎焊的优势：
自动钎焊使用户的生产获得***大利益。该工艺可以稳定地重现，可以向用户提供高质量的生产成功。此外还可以缩短钎焊过程之间的循环时间，使用户提高产量。
高稳定性
耐腐蚀性
导电和导热连接
4. 气体保护焊
库卡机器人气体保护焊工艺技术效果图
气体保护焊是一种电弧焊接工艺。气体保护焊也包括采用 MIG/MAG 工艺的金属气体保护焊 （MSG）。无论是***薄 0.7 毫米的薄板，还是***大厚度达到 100 毫米的厚板，都可以进行焊接。
而KUKA 能够针对工业 4.0 时代的自动化提供所需的整体解决方案，从紧凑性焊接单元 KUKA flexibleCUBE 到工艺程序包 KS Arctec，能为用户提供完善的集成服务。
气体保护焊优点：
可以方便地实现自动化
***佳的流程可靠性
设备利用率高
设备灵活性高
5. 激光焊
库卡机器人激光焊接工艺技术效果图
从汽车制造业到航空航天，激光焊接的应用领域可谓丰富多样。并且在进行中批量和大批量生产过程中，该项工艺具有决定性的优势。
针对激光焊接工艺，KUKA 能够为用户提供个性化的解决方案，以及各类针对激光焊接的生产工艺。从模块化的机器人单元到全自动设备，都可以提供合适设备。同时库卡还可以将激光焊接工艺与其他接合工艺相结合，例如粘接和密封或者点焊。 在配合一个远程激光焊接头和库卡机器人控制系统的情况下，用户就可以实现轨迹设计的动态优化。而通过激光束的三维运动，可以更充分地利用机器人，同时***大程度地缩短焊接工序之间的时间。
在工业 4.0时代，缩短的产品生命周期正变得越来越普遍。KUKA flexibleCUBE laser 特别适用于动态的生产环境。这种紧凑性的焊接单元可以在***短的时间内进行扩展或者改装。
激光焊接的优点：
降低单件成本，归功于提高的过程速度和减少的返工次数可靠性高，凭借非接触和不施力的工艺以及不会磨损的工具优异的质量，在窄缝条件下可以确保足够的焊透深度属于激光焊的其它焊接工艺还有：
激光混合焊（激光混合焊融合了激光焊接以及气体保护焊的优点。该焊接工艺尤其适用于船舶制造、汽车制造和轨道车辆制造领域。激光混合焊配合 KUKA 的终端执行器 KS HybridTec 将会是您的***佳选择。创新的设计可以理想地配合具体的应用，尤其是凭借高灵活性和集成的传感器系统。技术优点：更高的焊接速度；更好的焊缝质量；更稳定的工艺流程；减少部件因为高温而出现的变形）；激光钎焊（激光钎焊可以实现由材料决定的接合。激光可以***聚焦。因此也可以将***小的钎焊点和灵敏的电子元器件接合在一起。在汽车工业或电子行业中也常使用这项工艺技术。技术优点：钎焊点温度可调；工件变形小；可以接合灵敏工件和异种工件。）；激光沉积焊接（采用粉状或丝状辅材进行的激光沉积焊接可以用于维修、生成抗磨损和防腐覆层以及制造 3D 工件（增材制造）。技术优点：可以维修昂贵工件，降低成本；可根据功能对表面进行调整，例如用户磨损或腐蚀防护；节约制造成本；变形公差范围小）
6. 等离子焊库卡机器人等离子焊接工艺技术效果图
6. 等离子焊库卡机器人等离子焊接工艺技术效果图
等离子焊可以被看作是钨惰性气体焊的进一步发展。因为优点众多——也包括在经济方面，在自动化加工中得到越来越多的应用。而库卡的等离子焊设备具有流程高度稳定的优点。
技术优点：
功率密度更高
焊接速度更高
变形更小
间隙桥接更好
属于等离子焊的其它焊接工艺还有：
等离子粉末堆焊（等离子粉末堆焊，也叫 PTA 工艺（英语：Plasma Transferred Arc），是一种热涂层工艺。它在工业中主要用于熔覆耐磨损和耐腐蚀的保护。等离子粉末堆焊是一种涂层工艺，便于实现自动化，所以也导致可重复性很高。因此，PTA 工艺特别适用于生产量产件。 而且可以实现不同类型的自动化。例如，机器人可以用于引导焊嘴（对于重型工件）和工件（对于较轻材料）。PTA 工艺可以提高工件的使用寿命，例如那些有巨大温差或受到冲击负荷的工件。此外，该涂层工艺还具有以下优势： 热影响区小、熔覆率大以及基本材料的搅拌度低。）
7. 摩擦焊库卡机器人摩擦焊接工艺技术效果图
7. 摩擦焊库卡机器人摩擦焊接工艺技术效果图
摩擦焊属于压焊工艺的一种。相同和不同材料都可以通过这种工艺技术焊接在一起（即通过摩擦焊将相同的和不同的材料焊接在一起），例如铝和陶瓷或铝和钢。***的条件：两个待焊接工件中必须有一个是旋转对称的工件。
通过基于机器人的灵活系统，库卡可以根据需要将多个摩擦焊接机互联或给多个摩擦焊接机自动装卸工件。 流程、参数及工装由摩擦焊时的的相应工件决定。
库卡有多种摩擦焊设备可供选择，如需选型可致电联系。
摩擦焊的优势：
材料组合多种多样
可重复性高
连接牢固
自动化程度高
属于等离子焊的其它焊接工艺还有：
线性摩擦焊（线性摩擦焊是一种压焊工艺。它的原理与旋转摩擦焊的一样。区别是：采用这种工艺技术时，被加速的工件线性来回摆动，在整个摩擦面上产生摩擦。这种工艺主要应用于航空工业。除此之外，该工艺在医疗技术和汽车工业也越来越受欢迎。 作为 KUKA 的客户，除了优质的机器和安全的控制软件之外，用户还可以获得多年的专业技术知识。技术优点：缩短焊接时间且与工件大小无关； 同时毫无问题地接合钛合金或镍合金等难加工材料；可焊接不对称工件。）搅拌摩擦焊（搅拌摩擦焊（英语：Friction Stir Welding 或 FSW）特别适用于低熔点的有色金属。此外，也可以通过固相接合工艺进行混合材料接合，例如铝和钢。这项工艺特别适用于高效地接合低熔点的有色金属和混合材料。通过搅拌摩擦焊，即使是铝、镁、铜、钛或钢等难焊材料或异种材料都能相互接合。这项工艺技术在不同行业中都得到应用。应用领域涵盖汽车制造、航天工业和电子工业。技术优点：环保绿色；焊缝质量高、负荷能力强、可避免出现细孔和裂缝。）
8. 圆形接缝焊接库卡机器人圆形接缝焊接工艺技术效果图
8. 圆形接缝焊接库卡机器人圆形接缝焊接工艺技术效果图
圆形接缝焊接属于电阻焊接工艺。如果在加工板材需要连续且细密的焊缝，则必须使用该工艺。圆形接缝焊接来源于点焊。适用于加工薄的板材，通过电流和压力使工件接合。
该工艺技术的原理：在圆形接缝焊接过程中，机器人使两个上下相叠的电极沿着工件移动。电流通过这两个电极集中到工件上。同时将各个工件相互压紧。 由此形成许多焊点，生成一条连续致密的焊缝。
作为 KUKA 的客户，您将从库卡在圆形接缝焊接方面的专业知识中获益。库卡已经实现了许多自动化的工位——例如配有灵活夹紧工装的工位。整条焊接生产线也属于库卡的产品系列。机器人、缝焊钳、工装和控制设备之间的完美协调配合对高品质的生产起着决定性的作用。库卡为此针对各种生产情况制定了相应的***佳方案。
技术优点：
圆形接缝焊接可以实现连续的焊缝。许多产品中必须用到这种连续的焊缝。
此外，可以比点焊拥有更短的循环时间。
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