KUKA机器人示教器
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) ?选择形式中的***个,T1形式(内部主动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择形式中的第三个,AUT形式(内部主动)。
(3)发动程序。
(4)按下机器人发动按钮:主动状态下,按下急停按钮时,机器人中止运转。只要复位急停按钮,并消除报警,***驱动装置才可从头操作运转;主动状态下,按下中止按钮时,机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后,机器人方可持续运转。
uka Kuka机器人教练故障常见问题:
◆Kuka机器人教练修复触摸差或不一致的一部分(更换触摸面板)◆Kuka机器人显示没有显示器(修理或更换内部主板或液晶屏)◆Kuka机器人教盒修复显示差,垂直线,垂直带,花屏幕等(更换LCD屏幕)◆在可能的情况下教授密钥按钮或不糟糕(更换键面板)◆教学仪器没有背光(更换高压板)
◆紧急停止按钮故障(更换紧急停止按钮)
◆无法传送数据电缆或无法通信,并且内部(替换数据线)中的图书馆机器人的修复存在通用类型和分类。
Kuka Kuka电弧焊接机器人终端修复类型:KR5ARC,KR5-2ACHW,KR6-2ARC,KR16ARCHW,KR16L8ARCHW等。; Kuka Kuka铸造机Tagbox修复类型:KR16-2F,KR16-3SF,KR16 -2KF,KR30-3F,KR30L16-2F,KR30-4KSF,KR60-3F,KR60-4KSF,KR360F,KR500F,KR600F,KR1000F,KR1000L950F,等等。
Kuka Kuka Packing,码垛机器人教授盒修复类型是:KR40Pa,KR120Pa,KR180Pa,KR240Pa,KR240Pa,KR470-2Pa,KR700PA,KR1000L950PA,KR10001300PA等。
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