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然而，
去毛刺这道工序，不仅可以生成处理表面等问题，还可以在工作过程中产生的噪音和灰尘也将危及人类健康。
因此，工业机器人迫在眉睫，在实践中，发现分离的铸造毛刺难以实现自动修正。那么，如何解决这个紧急的迫切？
自动化解决方案 - 去除参差不齐的铸件毛刺
自1927年以来，Heidenreich＆Harbeck在Molin（M？Lln）一直从事优质铸件。它们的目的是“优质的品质，源于铸造”，目的是连续发育，铸造，加工批量元件，为客户提供一站式服务，并可提供预制安装铸件，一体重量为16吨。
此前，难以通过机器人自动修剪毛刺，从Heidenreich＆Harbeck公司带来了极大的麻烦。为此，借助博尔自动化的帮助，介绍了KUK KR Quantec系列中的KR 120 R2900 F额外，并通过型材识别技术实现了基于Kuka机器人的自动去毛刺决方案。这个问题。
如果您想要您的朋友，这种自动化如何转到故障解决方案？
轮廓识别技术，顺利拆除毛刺
Kuka KR 120 R2900 F额外的额外，安装在Heidenreich＆Harbeck Plant Planket上，负载多种用于喷砂和研磨铸件的处理装置。
通过传感系统，识别不同的毛刺型材的精度位置，然后开始高精度修剪。
Kuka铸造机器人可以灵活地更换机器人装载的工具。
**确定毛刺后，机器人可以以高重复性开始**。 Ber自动机器人***成功解决了通过预检测设备无法形容的铸件的难度，所以它可以弄脏。
在工作过程中，通过完美地将库卡铸造机器人与750公斤的负载能力结合起来，确保设备灵活且自由，您可以从任何一侧提供不同的铸件。这可以显着改善*紧凑空间中修整的节拍时间。
根据相应的工件，自动化解决方案优化了机器人执行的个性化敷料操作。在没有损坏工具和毛刺形状的情况下，仍然确保了高标准和高质量完成任务。此外，Heidenreich＆Harbeck能够通过新的自动化解决方案拥有更用户友好的设计。
基于Kuka机器人的自动斩波解决方案可以平稳地实现，但也有利于KR Quantec系列的显着特征。
Kuka KR Quantec系列机器人功能
Kuka Kr Quantec系列富含轴形机器人模型，广泛可用，并且在金属处理期间的优点是显着的。
机器人特别紧凑，节省空间
负载能力范围90 - 300千克
范围范围2,500 - 3,900毫米
维护周期是20,000名工人
此外，铸造机器人还为铸造厂开发了竞争优势：
采用特殊涂装，表面耐热，耐腐蚀，耐酸
保护机器人的效果与电动机法兰和齿轮箱法兰上的特殊密封相同。
夹具用铝白色特殊涂料喷涂，在特殊的临界范围内具有更高的耐热性。
机器人中的电子系统也可以具有长期的灰尘和缺陷外壳中的气体压力太高。
除了确定解决方案之外，库卡还为金属治疗的其他方面提供了机器人产品和技术支持，帮助您实现了锯切，钻孔和铣削的自动化生产。
激烈的行业竞争，制造一般行业，零件供应商和汽车工业的创始人，锻造企业继续追求产品质量和技术。这也使得金属加工行业作为制造基础，成为当前质量要求的一个*高。
Kuka在金属加工工业中拥有丰富的行业经验，为每个金属加工过程定制有效的机器人自动化解决方案。无论是帮助用户的“抛光”加工过程，它仍然是极端环境中金属加工领域的好合作伙伴。
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