库卡机器人修补替换控制体系主机条件:库卡机器人控制体系必须坚持关闭及断电的情况,并做好相关的查看及个人维护作业,防范出现机器人在未经许可的情况向从头启动,机器人的缓冲器要保证处于关闭情况;将馈电电缆的电源堵截。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压,在替换时要注意有触电的风险。
库卡机器人修补替换控制体系主机操作过程:①将机器人控制柜柜门翻开;②使用手机把控制主机的联接线情况摄影留存后将机器人控制体系主机接口供电电源及一切插头联接线全部拔下;③拆开主机运送安全防护螺栓及放下滚花螺母;④拆下的机器人控制体系主机向上拉起将其取出;⑤将新的机器人控制体系主机装入并加以固定,根据留存的照片将控制体系的主机的各种插头从头联接。
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