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abb机器人编程:使用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
发布时间:2021-03-23 浏览次数:169 返回列表
采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
企业中要用到机器人的应用场景数不胜数:焊接、钻孔、粘接只是这些机器能够迅速、持久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。然而自动化同时还意味着数字化。毕竟在工业企业使用机器人,很少仅涉及设备本身。这其中同样也包括机器人的控制系统和软件。而对许多企业而言,这正是一项重大挑战。德国信息产业、电信和新媒体协会 Bitkom 和德国手工业总会 (ZDH) 联合开展的一项研究表明,尽管受调查的企业中有 81% 愿意开展创新,但同时有 64% 的企业表示害怕接触数字化技术。

库卡机器人

用手动引导代替复杂编程
库卡机器人集成推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为,它们必须对培训和工作人员开展大力投资,因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理,主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。
库卡机器人
  Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot.
  操作人员通过指挥器实施手动引导,从而控制机器人。
  Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
  “简易编程”整体方案:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导。
库卡机器人
  手动引导 – 手把手教机器人
  为此,员工借助“指挥器”(即一种 6D 鼠标)手动沿着一个工件引导机器人,向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令,接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务,轻轻松松动几下手就能实现编程。
  Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
  简单得好像亲手操作一样:采用 ready2_pilot 手动引导工业机器人
  无线机器人控制器应用包:KUKA ready2_pilot
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  采用 ready2_pilot 实现“简易编程”
  手动示教机器人,就好像亲手操作一样
  “指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头,它用作辅助工具,可以朝任何方向运动,并识别前进和后退指令。只需几步操作,就可将指挥器安装在机器人上,并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势:即使实操经验不足的人员,也可以通过这种方式迅速适应机器人,并向其“分派”任务,而无需经过深入培训或取得证书。此外,指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号,因此在极短时间内就能收回投资。


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