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四大要素
1.精准。
LBR Med无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。由于集成了零点标定传感器，它可完全自主校准，并可达到极高的重复精度：±0.1 mm / ±0.15 mm。
2.灵活。LBR Med 设计为应用型机器人，它可无缝集成在各种各样的应用中。由于它是基于工业 4.0 环境下久经考验的机器人 LBR iiwa，因此在出厂时随附了大量所需的接口。通过使用普及的编程语言 JAVA 并包含简单易懂的 KUKA 机器人数据库，可顺利将 LBR Med 集成到各种应用程序中。由此可将其直接用于医疗技术领域的产品研发。
3.安全。LBR Med 的安全结构树立了新标准，通过其软硬件对相关信号进行安全性分析。装备主要包括传感器信号、力矩传感系统、安全电路、初次故障安全性、安全接口及可配置的安全事件。
4.灵敏。LBR Med 具有冗余的内置扭力传感器。它可识别外部作用力，并根据用户规定的可自行编程的系统性能作出反应，还可利用其触觉能力进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。用户可将 LBR Med 用于在运动中产生规定的力，或用作可灵活应对作用力的柔性机器人。此外，内置传感系统还可用于可靠的碰撞识别，以便能够进行人机合作。
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