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库卡机器人故障排除解决方法
发布时间:2021-03-05 浏览次数:863 返回列表
库卡机器人故障排除解决方法

1 . 库卡机器人集成为了弄清楚故障点是出现在控制器?信号处理板?控制电源?

直接的办法就是代换法,但工厂生产正全速进行,每日三班运作的状态,代换肯定不行的。这下的跟电路了,手动/自动的切换是一个转换钥匙进行的,于是得出这应该是一 个数字电路,也就是说,数字端口要嘛得电要嘛失电,也符合数字电路的工作原理。
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沿这个思路查找电路,控制面板进控制器去了,控制器信号经过信号处理板,又去了控制电源。经过对比分析,后确定这个数字信号去了电源控制器。余下的就是维修电源控制器了。静态测试数字光耦,正常,想到开机时机器人工作也正常,运行了一段时间后不正常,先用风筒加热,在测试,当检测到第七个光电耦合器的初级钳位二极管时,阻抗明显变小,心里一喜,拆下元件,用10k档一测,乖乖,阻抗只有1k,严重漏电了。换新,上电,继续时间,两个小时过去了

一台库卡机械臂伺服器,型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常,红绿灯也闪烁,但自检不通过,主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式,由电源控制器集中统一管理,上电指示灯正常闪烁,说明工作电源+24v已经加载正常,且另外5台伺服器能自检通过,说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通,可能是伺服器检测电路出了故障,或者伺服器内部电源出了故障。

一切正常。故障排除。

插上独立的面板,检测出直流电压为dc562v,说明直流检测电路正常,测电流反馈电路,电压2.5v正常,至此,初步判断出应该是伺服器内部电源出错。拔掉直流母线,单独工24v工作电源继续检测,+5v电源正常,正负15v电压正常,档测到检测芯片供电时,发现电压只有8v,正常应该+16v,拆机,仔细跟电路走向,终于在一个过孔处发现有腐蚀的迹象,问题找到了。但库卡的做工pcb板是**的,一般不可能发生腐蚀的故障,在过孔的傍边,有一个100uf电容,外观光鲜,但靠近散热器,于是拆下电容一看,果然,这个电容已经有电解液渗出,用容量表检测容量,60u以下,直接代换。用直流过孔电钻重新过一下控,焊接过孔连线,+16v电压恢复正常。直接现场试机,解决问题


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