3.?在开始安装之前，请务必断开控制器电源及元电源。设置一个“安装中"的醒目标志牌，将“元电源”开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源,避免发生不可预测的触电等事故。

4.?开动机器人时，务必在确认其安装状态是否异常等安全后，接通马达电源，并将机器人的手臂调整到指定的姿态，此时小心不要接近手臂并被夹紧挤压。?将机器人调整到指定姿态后，再次断开控制器电源及元电源，并锁定“元电源开关”，挂上“安装中”标志，然后开始进行操作。

5.?因为机器人机身是由精密零件组成的，所以在搬运时，务必避免让机器人受到过分的冲击和振动。?

6.?用起重机和叉车搬运机器人时，请事先清除障碍物等，以确保安全地搬运到安装位置。?

7.?搬运及保管机器人时
(1)?保持周边环境温度在0?°C?-?45?°C内。?
(2)?保持相对湿度在35?%?-?85?%RH内(无凝露)。?
(3)?避免过分的振动和冲击。

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