产品:21
联系我们
主动加工生产线配置了两台川崎Robot RS20N转移系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，运用川崎伺服电动机控制，通过精细减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的计划。
主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工制品卸除并输送到传输带上。
另一台固定机器人R2结合川崎**的智能机器人技术（视觉功能），用于下料，在料筐里码放加工制品。
川崎Robot RS20N机器人各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，其外形及各关节位置如下图所示。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单
I/O信号数设定中设定总线的信号数
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（*多960个）
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单
将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。
参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。
图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。
设置主/从/本地站时从1开始计数。
4.从站设定
4.1总线板卡需要的拨码设定-ProfiBus设定
配置AnyBus-SPROFIBUS-DP 模块前，
必须用AnyBus-S 卡的旋转开关设置
网络上机器人控制器的节点地址。
地址设置可以从1到99之间选择。
更多点击
川崎机器人
- 下一篇：暂无
- 上一篇：川崎机器人P系列故障代码解析