详解川崎机器人CC-
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参数设置方法——川崎机器人
川崎机器人CC-
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参数设置方法
一、提升机器人操作权限:
操作提示:按R键,输入9894回车,操作权限改为LV3
二、打开键盘,输入Z9894回车,再输入1,开启维护功能
操作提示:输入1后回车,维护指令将打开
三、打开维护指令功能后,在键盘下输入ZOPTION_12回车,按提示菜单将现场总线通信功能打开(下图第二项)
四、输入R代码060805,进入辅助功能之CC-
操作提示:也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-
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川崎机器人
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