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2.实际操作中，首次运动编程怎样确定S, T参数?
3.在一条连续曲线轨迹运动中，s,T两参数会改变吗?
4. S, T两参数反映的是静态姿态还是运动过程的姿态?如果是动态的，哪么当机器人TCP移到目标点的过程中由各轴都在转动(即改变角位置)，那怎能保证所定义的S, T值不不变呢?既然S, T值会变化，哪定义S, T的值又有什么义意呢?
5.结构POS中的整数型变量s和T用于明确地定义-一个轴的位置。
6.触摸屏与机器人的通讯问题，触摸屏输入参数怎样与机器人内存进行通讯?
7.机器人内存地址与硬件输入输出端子在名称上的对应关系?
8.在KUKA机器人编程中怎样实现两个向量的相减运算?
9.KUKA机器人能进行两个向量的相减运算编程吗?
10.标记的作用是什么?循环标记是标记中的一种吗?它能理解为PLC 中的中间(辅助)继电器吗?比如S7-200 PLC中的M位?
11.循环标记的作用是什么?什么情况下使用循环标记?
12.循环标记以多长时间启动一次?是受某个定时器影响吗?
13.循环标记启动周期与程序扫描周期是什么关系?两周期是相同吗,还是循环标志的扫描周期独立于程序的扫描周期?
14.子程序，函数(表达式)的调用由循环标记来调用吗?
15.定时器的工作原理(过程)是什么?它与PLC的定时器类似吗?比如可以给它赋值?做延时断开或延时接通?
16.定时器计时时其时间值是递增还是递减?
17.定时器的变数$TIMER_ ST0P[1]%是什么? 其作用是什么?
18.定时器的$TIMER_ FLAG[1]%是什么标记?其作用是什么?
19.KUKA的工件座标，工具座标怎么设置?
20.请演示TCP座标测量的几种方法，如XYZ4点法，XYZ参照法，已知工具尺寸直接输入法?通过ABC世界座标法,ABC两点法确定TCP座标姿态后也确定了S,T两参数值吗?怎样查询出已确定好的S，T两参数的值?在做运动编程时首次确定S,T两参数值就能用此参数吗?
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