定位正确机器人需要较高的零点校正精度，以保证精度。

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机器人各轴上的零点探头到达零点标记槽。（人工操作）

机器人设定各轴的角度。各轴校零角度由变量 $MAMES[] 决定。（机器人系统自动完成）

图说：根据零点探头及标记槽的位置不同，不同型号机器人的角度不尽相同。

记录校零当前电机角度。（机器人系统自动完成）

电机角度值将被存储到后台文件中，例如“653631.cal” (文件名为机器人序列号)

注意：千分表校零点误差相对较大。人员测量误差、表针灵敏度等因素都会影响校零的精度。对程序轨迹要求较高时（如弧焊、折边等）不建议使用此方法。

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