集微网消息，近几年，智能扫地机器人市场蓬勃发展，其中的佼佼者石头科科技依托智能家居快速崛起的赛道风口，凭借着其硬核的产品，多样化的渠道，实现了规模扩张和盈利改善的双重目标。

目前，紫外线消毒一般都需要专用的设备，对于一般家庭来说，单独配置紫外线消毒设备会增加经济负担。虽然在扫地机器人上设置紫外灯增加了紫外线消毒功能，但仅是对地面或进风口处的空气进行消毒。不能对室内空间环境消毒。并且扫地机器人在工作时进行紫外线消毒，很可能对附近的人员或宠物造成伤害。

为此，石头科技于2020年8月21日申请了一项名为“扫地机器人”的发明权（申请号:202021771453.1），申请人为北京石头世纪科技股份有限公司。


图1为本发明提出的扫地机器人的结构框图，包括机体，机体上有紫外灯20可以对整个空间环境进行紫外线消毒。图像采集装置50也安装在机体上，能够采集图像数据，采集的图像数据能够识别图像采集区域内是否有人或宠物。还包括控制单元60，与紫外灯连接，能够根据图像数据的识别结果控制紫外灯启闭，避免了扫地机器人进行紫外线消毒工作时，对工作区域内的人员或宠物造成伤害。

图像采集装置采集的图像数据可以是扫地机器人进行识别，也可以将采集的图像数据发送至手机、电脑、服务器等终端进行识别，以确定图像采集区域内是否有人或宠物。图像采集装置为全景摄像头，可以获取全方位图像，避免摄录死角。在识别图像采集区域内是否有人时，可以通过人形识别来确定，能够更远距离发现人类靠近。对图像像素要求低，即使低至200W像素的摄像头20M内也能轻松识别，进而避免人员靠近导致UV灯误照射。

基于人形识别而不需要深入的人脸识别以及人员特征识别，可以使用更低像素的照片进行处理，对图像采集装置要求低，利于降低成本。对实时计算所需运算能力要求低，当前市场扫地机器人自带处理器的DSP既有能力运算，不需要配置运算能力非常高的处理芯片。

扫地机器人还包括测距单元，能够获得图像采集区域内的人或宠物的距离。控制单元根据识别结果为图像采集区域内有人或宠物时，同时结合人或宠物的距离来控制紫外灯的启闭。在避免紫外线对人或宠物造成伤害的同时，还减小了对紫外消毒程序的影响。测距单元采用激光测距传感器，能够有效测得图像采集区域内的人或宠物的距离。

简而言之，石头科技的扫地机器人，通过根据图像数据的识别结果控制紫外灯启闭，能够及时发现工作区域内的人员及宠物，避免紫外线对人员或宠物造成伤害。

石头科技是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司，拥有丰富的创新和实践经验。未来，石头科技将持续探索改善人类生活的前沿科技，致力于用创新简化生活。

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