复杂的应用程序,易于编程
整个质量测试应用程序均由人机界面控制,独立于Universal Robots示教器。 机器人首先接收到信号,以便同时使用两个Robotiq 2F-85自适应抓爪来管理计算机。 然后,机器人将读取计算机的条形码。 Robotiq FT 300可帮助放置计算机以读取条形码。 完成此操作后,将计算机放置在质量测试单元中。 Grippers / FT 300组合每次都能确保完全相同的定位。 然后组合杆关闭杠杆,测试阶段开始。 测试完成后,除条形码读取外,将反向执行相同的过程。
Diehl Aerospace工业生产经理Daniel Frei表示,尽管这一单一应用程序有很多步骤,但受测试部门影响的员工还是学会了如何快速使用该新解决方案。 “一开始,我们的两名员工完成了在线培训。其中一名参加了慕尼黑环球机器人公司的核心培训课程,该课程提供了关于此事的更多见解:我该如何编程机器人? 如何安装每个组件? 等等。 之后,他们回到了?berlingen,在工厂又教了五个人。”
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