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1、产出
一般来说，协作型机器人进行简单流程的速度，大约和真人作业员差不多。所以，将作业自动化时，请选择您对现在人工操作之速度感到满意的流程。但协作型机器人可持续作业，甚至整天不停机，因此，您的生产力应该还会提高。
而且协作型机器人的产出相当稳定可靠，能让真人作业员免于处理低阶作业，转而进行高产值的活动。
2、臂长和荷重
协作型机器人有各种大小，但通常适用于所及范围在130公分(50英吋)内，且荷重少于10公斤(20英磅)的应用方式。
计算荷重时，别忘了把末端夹治具的重量算进总荷重里。如果您有多个流程，请采用同一系列各种大小和不同规格的协作型机器人。除非相当大规模的作业，例如理货装盘，不然请找出真人可在单一定点所及范围的工作，来加以自动化。
若是所及范围较远的大型工作，您可能需要多部协作型机器人，或变更您的产线配置，让该大型工作处于单一协作型机器人可处理的范围内。
3、零件及放置
适合协作型机器人的工作之中包括了移动大小及形状都固定的零件，这样可以很轻松地选择要使用的单一末端夹治具。若要让编写程序更简单，请把零件定点放置在台面或托盘上的相同位置，让机器人可以多次重复进行相同程序。或者，请将零件以有序的方式放置(放在托盘上或格中)，让机器人仅须学习起点和终点，以及每一行列的零件数。有些协作型机器人的程序甚至有已预先编写好的理货装盘功能。
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