智能工业机器人服务商

由于示教的程序将高速重现运行， 所以请严格遵守如下事项， 同时参阅相关国际国内安全 标准。

1、如果有故障导致机器人在自动运行中停止， 请检查显示的故障信息， 按照正确的故障恢复顺序， 来恢复和重启机器人。

2、请在故障恢复顺序后、 重新启动机器人前， 确认安全的工作条件满足， 并且确认在安全防护装置内或机器人周围没有任何人员、 夹具、 周边装置或障碍物等。

3、操作前， 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外， 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时， 确认所有的安全措施到位并有效。

4、在自动运行中， 永远不要进入或部分身体进入安全围栏。 同时， 请在自动运行机器人前， 确认安全围栏内没有任何人员或障碍物。

5、自动运行中， 机器人在等待定时器延时或外部信号输入时， 看上去象停止了一样。 但这时千万不要靠近机器人， 因为当定时器时间到或外部信号输入时， 机器人将立即恢复运行。

6、在自动运行中， 这种情况将是极端危险的： 如果工件的抓握力不够， 在机器人运动中， 工件有可能会被甩脱。 请务必确认工件已被牢固地抓紧。 当工件是通过气动手爪、 电磁方法等机构等抓握的， 请采用失效安全系统， 来确保一旦机构的驱动力被突然断开时， 工件不被弹出。 即使在出错时， 工件飞出的可能性为小时， 也请安装保护栅， 如网罩等。

7、在安全围栏上显示“自动运行中” 标志， 并且不得进入工作区域。 同时， 请确认安全通道， 以便操作人员在紧急情况下撤出。