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机器人运转原理---安川机器人
发布时间:2022-07-25 浏览次数:155 返回列表
我们以前听说过各种各样的“微型机器人”,但是科学家们已经开发出一种新型的微型电子机器人,他们声称这是世界上小的机器人。更重要的是,它通过喷射出一对喷射气泡来移动。

这个微小的扁平机器人长0.8毫米,宽0.8毫米,高0.14毫米,由外部发射器无线控制。在接收到来自发射机的电信号后,一个中央感应线圈加热沿着机器人顶部垂直运行的两个螺旋聚合物管中的一个。将机器人浸泡在过氧化氢/水溶液中,不断吸进试管中。每根管子里的少量铂会引发催化反应,产生氧气泡,从管子的后端排出。这个装置的目的是产生推力。

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科学家们还为该设备制作了一个机械手臂,它是由热敏聚合物制成的致动器。当热量增加或减少时,这个装置就会打开或关闭,让它抓住微小的物体。此外,机器人还可以配备一个微型LED光源。

但是,在这个微型机器人能够应用于人体靶向给药等应用之前,它需要适应使用一种比过氧化氢更具生物相容性的“燃料”。这种能力的发展代表了研究的下一个阶段。
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