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工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营 ABB （ABB） 、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc） 、 欧地希OTC 、川崎Kawasaki、 遨博AUBO 、 大族、 现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生 、 EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪 、 机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO 和PaintPRO 等模块。
ChamferingPRO用于去毛刺、倒角仿真应用，HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，WeldPRO用于弧焊、激光切割等仿真应用，PalletPRO用于各种码垛仿真应用，PaintPRO用于喷涂仿真应用。
每种模块加载的应用工具包是不同的，如下图所示。
除了常用的模块之外，Roboguide还包括其他的模块，方便用户快捷创建并优化机器人程序，如下图所示。例如，4D Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能。
MotionPRO 运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化，节拍优化要求电机可接受的负荷范围内进行，路径优化需要设定一个允许偏离的距离，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点。
iRPickPRO 模块可以通过简单设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D 视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。
Roboguide还提供了一些功能的插件来拓展软件的功能，如下图所示。
例如，当在Roboguide中安装Line Tracking直线跟踪功能时，机器人可以自动补偿工件随导轨的流动，将**运动的工件当作相对静止的物体。
因此，可以实现在不停止装配流水线的前提下，机器人对流水线上的工件进行相应的操作。安装Coordinated Motion协调运动软件时，机器人与外部轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接质量。
Spray Simulation插件可以根据实际情况建立喷***型，然后在Roboguide中模拟喷涂效果，查看膜厚的分布情况。
安装能源评估功能插件可在给定的节拍内，优化程序使能源消耗*少，也可在给定的能源消耗内，优化程序使节拍*短；寿命评估功能插件可在给定的节拍内，优化程序使减速机寿命*长；也可在给定的寿命内，优化程序使节拍*短。
主营 ABB （ABB） 、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc） 、 欧地希OTC 、川崎Kawasaki、 遨博AUBO 、 大族、 现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生 、 EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪 、 机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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发那科机器人Roboguide轻松设计与编程
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Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO 和PaintPRO 等模块。
ChamferingPRO用于去毛刺、倒角仿真应用，HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，WeldPRO用于弧焊、激光切割等仿真应用，PalletPRO用于各种码垛仿真应用，PaintPRO用于喷涂仿真应用。
每种模块加载的应用工具包是不同的，如下图所示。
除了常用的模块之外，Roboguide还包括其他的模块，方便用户快捷创建并优化机器人程序，如下图所示。例如，4D Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能。
MotionPRO 运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化，节拍优化要求电机可接受的负荷范围内进行，路径优化需要设定一个允许偏离的距离，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点。
iRPickPRO 模块可以通过简单设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D 视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。
Roboguide还提供了一些功能的插件来拓展软件的功能，如下图所示。
例如，当在Roboguide中安装Line Tracking直线跟踪功能时，机器人可以自动补偿工件随导轨的流动，将**运动的工件当作相对静止的物体。
因此，可以实现在不停止装配流水线的前提下，机器人对流水线上的工件进行相应的操作。安装Coordinated Motion协调运动软件时，机器人与外部轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接质量。
Spray Simulation插件可以根据实际情况建立喷***型，然后在Roboguide中模拟喷涂效果，查看膜厚的分布情况。
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