集合了“机械臂+AGV”两者特性的复合型机器人近两年开始逐步进入人们视野，一般而言，复合型机器人多出现在3C电子及机加工等传统制造业的零部件组装环节、电力巡检、场内物流自动化搬运等场景中，但随着技术的逐渐成熟，建筑工地也迎来了复合型机器人的身影。

上面图片中正在进行焊接工作的复合机器人来自于一家叫奥马迪的香港企业，公司成立于2015年，专注于工业机器人、建筑机器人智能科技领域的产品的研发。其焊接机器人 Weldbot 是一款配备焊接机和六轴协作式机械臂的无人驾驶车辆，能够游走于建筑工地肩负各种不同的焊接工作，速度高可达每小时五公里，无人驾驶车辆负载可达一百公斤，六轴协作式机械臂臂长可达一米，协作式机械臂负载可达十公斤。

除了焊接机器人外，奥马迪还推出了打凿机器人Jackbot、钻孔机器人 Drillbot等复合型机器人产品用于建筑行业。

而随着应用市场的逐渐拓展，越来越多的厂商开始进入这一领域。当下，复合型机器人厂商主要分为两大类，一类是机械臂和移动平台完全自主开发，而另一类则是选择强强联合，即专业的机械臂厂商与AGV厂商合作共同开发复合机器人产品，爱马迪则属于后者，其移动平台上搭载的协作机器人由 大族机器人 提供。

在大族机器人总经理王光能看来，机械臂厂商与移动平台厂商的联合能更好的发挥各自的专业性，毕竟术业有专攻，“移动平台厂商没有协作机器人方面的技术，自主开发的话不论是时间成本还是经济成本都太大，而机械臂厂商在移动车辆方面也不如AGV厂商专业。”