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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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据国际机器人联合会发布的数据显示，全球传统工业机器人在 2019 年出货量达到 35.5 万台，同比下降 12.56%；全球协作机器人出货量 1.8 万台，在低基数之下同比上升12.50%。当前，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段，是未来机器人产业大力发展的方向之一。除了大型传统工业机器人企业在积极布局协作机器人市场，同时也涌现了一批创新型企大族生机器人 业专攻协作机器人细分赛道，深圳市大族机器人有限公司就是其中之一。 一、核心技术自动可控，Elfin 系列再升级 “核心技术完全自主可控，是大族机器人的**优势，即使放眼全球，这也是非常 的。”王光能对此既骄傲又自信。大族机器人前身是大族电机机器人研究院。2005 年，王光能与另两位从新加坡归国的伙伴创立了大族电机。自成立之日起，大族电机就一直专注于直驱电机、伺服驱动、运动控制等机器人核心技术的研发，积累了运动控制相关产品的整套技术。 2014 年，怀着做 强机器人的梦想，王光能在大族电机成立了机器人研究院。在内部孵化三年之后，为了加快机器人业务的发展，又将机器人业务从大族电机剥离出来，成立了深圳市大族机器人有限公司，专注协作机器人的开发及应用。一路走来，大族机器人都牢牢地将核心技术掌控在自己手中，包括中空电机、高响应伺服驱动器、高精度位置传感器、高精度力矩传感器、机器人控制器及安全控制器等。 凭借雄厚的技术实力，2017 年，大族机器人开发出 款轻量型 6 轴协作机器人——Elfin 系列，是国大族生机器人内 一款将两个机器人关节的减速机、电机、编码器、驱动控制、抱闸等集成于一个模组的机器人，高集成度的模块化设计给 Elfin 带来了高可靠性和易维护的优势。为了更好地适应市场，满足客户需求，大族机器人对 Elfin 系列进行了创新升级，推出了精度更高、防护等级更好的 Elfin-P 系列协作机器人。
据了解，Elfin-P 的 大负载为 12kg，防护等级达到了IP 66，防水、防尘性能优越，采用 EtherCAT 总线通信，能实现 1000Hz 大族生机器人的实时控制刷新频率，达到业界 的轨迹精度控制。双关节模组设计，即一个运动模组包含两个关节，构成了**的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。此外，Elfin-P 的编码器技术为自主研发，重复精度可达 ±0.02mm，不会随着减速机的磨损而损失。升级后还具备更强的抗干扰能力，电磁兼容能力强，在强电磁干扰环境下，机器人依旧可以正常运行。该款机器人适用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。 王光能对 Elfin-P 的性能充满自信。他说，这是一款在性能足够好的前提下，将成本控制得 低，打造出的价格 优的协作机器人产品。Elfin-P 定义了轻量化设计和工业性能的新水平，在重复精度、防护、速度、负载、工业性能等方面实现了再次飞跃。 挑战更高技术突破，开发智能化协作机器人 M 随着入局者越来越多，协作机器人产品越来越丰富，企业如何摆脱同质化竞争，打造差异化的产品？大族机器人选择的方向是坚持**的思想和路线，做 好的协作机器人。2019 年，大族机器人在德国成立子公司，着手研发新一代的智能协作机器人。经过一年多的埋头苦干，完成了由技术到产品的成果转化。2020 年 11 月，大族机器人在德国召开线上发布会，首次对外公开自主研发的智能化协作机器人——M。 “在全球范围内，能达到微米级精度的协作机器人产品屈指可数。一款拥有 7 个自由度、1.4 米臂展的协作机器人，精度能达到 ±0.01mm，堪称世界 高水平。”王光能说，“除了高精度的编码器之外，一款智能化的机器人还需要很多传感器来进行补偿，为保证 M 的 性能，编码器、传感器也由大族机器人自主设计、研发。”据了解，M 的 高负载为 14kg，速度可实现 3.5m/s。 除了精度令人叹为观止外，M 的智能化程度也令人拍案叫绝。“M 支持语音识别，跟它对话就可以完成任务指令大族生机器人，使用起来非常简单、方便。并且它还具备自动学习功能，只要把执行任务的过程直接示范给 M 看，它马上就能领会你的意图，学会执行动作，不需要额外的技术人员调试，与传统的示教完全不一样。可以说，M 是一款**机器人行业发展的革命性的产品。”王光能详细地介绍了 M 的智能化表现。据了解，M 目前已进入小批量试产阶段，并获得了 1000多台的意向订单。这款协作机器人将于 2021 年 3 月份正式向国内用户发布。 促进行业发展，打造开放的机器人软硬件平台 大族机器人除了在产品开发方面成果显著，在平台建设方面也取得重大突破——搭建起支持机器人二次开发的软硬件平台。可以看到，不论是 Elfin-P 系列还是 M 系列，都在强调一个共同点，那就是开放性。 注：本文章文字、图片部分来自网络 版权归原作者，侵删。 工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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