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工博士机器人技术有限公司
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（1）空气压缩机输出的压缩空气首先存储在储气罐中，然后供给各电路使用。
（2）气动回路使用的空气不需要回收，直接通过排气口排出到大气中，所以没有回收空气的回气管道。
与压缩空气动作的驱动器被分离，因此系统的惯性负载较低。然后气动装置的工作压力较低，与油压系统相比，能量下降63？重量比相当低。
气动系统主要问题是空气可以压缩，根据负载进行压缩和变形。因此，气动装置通常仅用于插入、拾音器等操作，气动装置用于全开或全关的1/2自由度关节，***控制汽缸的位置是非常困难的。
图4腐蚀63？图2是典型的气压驱动电路，未示出空气压缩机和储气罐。压缩空气由空气压缩机产生，其压力为~，被送入储气罐。然后，通过储气罐将管连接到驱动电路。
在过滤器内除去尘埃和水分后，流向压力调节阀进行调压，控制汽缸的输出和速度。在油雾器中，压缩空气被混入油雾中。这些油雾被用于润滑系统的滑动阀和汽缸，同时起到一定的防锈作用。从油雾中出来的压缩空气接着进入转向阀，根据电磁换向阀电信号改变阀芯的位置，将压缩空气进入汽缸A室或B室，将驱动活塞向右或向左移动。
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