1. 日检查及维护

1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2）气体流量是否正常。

3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。

4）水循坏系统工作是否正常。

5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

2. 周检查及维护

1）擦洗机器人各轴。

2）检查程序点的精度。

3）检查清渣油位。

4）检查机器人各轴零位是否准确。

5）清理焊机水箱后面的过滤网。

6）清理压缩空气进气口处的过滤网。

7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）

1）检查控制箱内各基板接头有无松动。

2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。

3）检查本体内配线是否断线。

4）机器人的电池电压是否正常（ABB机器人正常为3.6V）。

5）机器人各轴的马达制动是否正常。

6）5轴的传动带松紧度是否正常。

7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。

8）各设备的电压是否正常。

4. 机器人设备管理条例

1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。

2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

一、机器人常见故障类型

1. 电气故障：机器人电气系统中常见的故障有电源故障、电机损坏、电缆接触不良等。

产品参数

工作范围

型号

是否进口

可售卖地

颜色

工业

机器人

否

北京

定制

2. 机械故障：机器人在运行过程中，机械结构出现故障是比较常见的现象。例如，机器人手臂、关节运动不灵活，机器人定位不准确等。

3. 传感器故障：机器人在操作过程中通常需要利用传感器进行感知和控制，如摄像头、激光雷达等。传感器故障会导致机器人不能正常工作。

二、机器人常见故障排除方法

1. 电气故障排除：针对电源故障，要检查电源插头与插座的接触是否良好；针对电机损坏，要检查电机是否正常运转；针对电缆接触不良，要检查连接头是否接触良好。

2. 机械故障排除：机器人出现机械故障，需要先对机械结构进行检查，如松动的螺丝、损坏的轴承等。如果机器人手臂、关节运动不灵活，需要加注润滑油，如果机器人定位不准确，则需要对定位系统进行调整。

3. 传感器故障排除：如果机器人摄像头出现故障，有可能是镜头脏了，需要对镜头进行清洁；如果机器人激光雷达出现故障，需要检查激光发射器和接收器是否正常。

三、机器人保养和维护

机器人保养和维护非常重要，可以延长机器人的使用寿命，减少故障率。以下是机器人保养和维护的方法：

1. 定期清洗：机器人在工作过程中会受到灰尘、油漆、金属粉屑等污染物的影响，定期清洗机器人表面可以避免污染物对机器人造成损害。

2. 定期更换零部件：机器人需要定期更换易损耗的零部件，如轴承、链条、齿轮等。

3. 定期检查：可以定期对机器人进行仔细检查，查找故障，预防故障。

总之，机器人在使用过程中难免会出现各种故障，但只要按照正确的排故方法和保养方法进行处理，就可以使机器人始终保持良好的运行状态，让机器人更好地为人们服务。