DI一步:机器人发送信号给导轨(让导轨运动)
记录导轨初始位置
第二步:导轨需要等待机器人发送信号
第三步:导轨移动(记录点位信息)
第四步:导轨到达点位后发送给机器人到位信号
第五步:机器人等待导轨发送到位信号
第六步:机器人运行
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机器人与导轨确认通信操作步骤
发布时间：2023-11-13 浏览次数：36
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机器人与导轨通信
DI一步:机器人发送信号给导轨(让导轨运动) 记录导轨初始位置 第二步:导轨需要等待机器人发送信号 第三步:导轨移动(记录点位信息) 第四步:导轨到达点位后发送给机器人到位信号 第五步:机器人等待导轨发送到位信号 第六步:机器人运行
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