机器人管线包作为保护机器人的常用防护装备，它可以有效的保护我们机器人的线缆，对于机器人管线包的固定，不同地区还是有区别的。日本FANUC公司机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，不是直接固定在机器人大臂的，跟我们常用的安装方式不一样。我们车间里的机器人，管线包是固定在大臂上的，大臂上确实有7个安装孔，但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的，根本不是用来安装固定机器人管线包的。机器人J3轴上面有2个安装孔，这两个孔才是用来固定机器人管线包的。 从我们实际使用情况来看， 管线包安装在大臂上，用起来也没什么问题，但从日本FANUC公司官网的案例视频来看，管线包大多都是通过一根悬臂支撑的管线包是否固定在大臂上，其实跟4轴的位置有关系，如果4轴位置靠上，则管线包应该采用悬臂支撑，比如FANUC M-710iC/50机器人，如果4轴位置靠下，则管线包可以直接固定在大臂上，比如FANUC R-2000iC/165F机器人。