联系我们
库卡机器人维护保养
1.敏捷性
从获得指令信号到完成指令要求的工作状态所需的时间应较短。指令信号响应时间越短，电伺服系统灵敏度越高，快速响应库卡机械臂越好。一般用伺服电机机电时间常数的大小来解释伺服电机的性能。
2.起动转矩惯性比大
在驱动负载条件下，要求工业机器人伺服电机具有较大的起动转矩和惯性。
3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时转速与控制信号成正比或近似正比。
4.调速范围宽。
适用于1：库卡机器人编程1000-10000的调速范围。
5.体积小，质量小，轴向尺寸短。
6.能承受恶劣的运行条件，能进行非常频繁的正负极和加减速操作，并能在短时间内承受过载。
库卡机器人维修驱动机电系统
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交直流伺服电机在工业机器人中的广泛应用，一般负载为1000N（相当于100kgf）的工业机器人库卡机器人编程大多采用电驱动库卡机械臂。关节驱动电机主要有交流伺服电机、步进电机和直流伺服电机。其中，交流伺服电机、直流伺服电机和直接驱动电机均采用位置闭环控制，广泛应用于高精度、高速的工业机器人驱动系统中。步进电机驱动系统主要适用于精度低、速度要求低的小型简单工业机器人的开环系统。交流伺服电机具有电子换向、无换向火花等优点，广泛应用于库卡机械臂易燃易爆环境。工业机器人关节驱动库卡机器人编程电机功率范围一般为0.1-10kw。用于工业机器人驱动系统的电机。