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1、刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1）运行每个机械手的轴到它负载的位置。
2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1）运行每个机械手的轴到它负载的位置。
2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系 统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
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