在工业机器人集成项目的应用过程中，当机器人大范围角度运动时，有时集成在手臂上的外部电缆或供气管会受力磨损，机器人运行时电缆会与外围设备发生干涉，导致电缆断裂。机器人管道包用于保护机器人电缆束，减少6轴夹具运动过程中电缆对机器人轨迹的限制。

建议选择柔性和耐久性高的波纹管，以防止波纹管断裂后不必要的电缆安装和连接时间。波纹管作为电缆保护套保护机器人手臂电缆，摩擦球保护波纹管外侧的摩擦部分，波纹管后端增加弹簧伸缩装置，使手臂波纹管处于拉紧并紧贴机器人手臂的状态，从而防止机器人操作时波纹管与外围设备干涉导致波纹管和内部电缆被拉断。

任何管线包对设备维护工程师都有一定的要求。如果管道包安装和维护不当，事故就会频繁发生。需要设备维护工程师根据管道包操作维护手册仔细了解管道的安装方法，维护要求更专业。

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