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机器人导轨怎么配合机器人运动
发布时间:2023-11-17 浏览次数:42 返回列表
作为一种行走系统,机器人导轨主要由整体固定底座、动力安排、动力传递安排、导向安排、机器人设备滑台、防护安排、限位安排及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同运用场景、各种特别环境的需求。那么机器人导轨是怎样带动机器人到不同的工位作业的


机器人导轨是经过它的操控系统来操控机器人的移动的,机器人设备在行走轴的滑座上,经过操控系统可按指定路途实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是经过操作面板和显示屏进行修正的,在有用行程范围内,根本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再经过伺服系统操控电机来完毕的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。


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