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工业机器人导轨坦克链的安装方式
发布时间:2023-05-17 浏览次数:119 返回列表
在机器人地轨与地面进行安装时,若出现局部区域与地面发生悬空或者顶出时,通过转动调节旋钮,其位于调节板内部的一端带动主动齿轮进行旋转,在啮合作用下带动两侧装有螺纹杆的从动齿轮进行同步转动,而螺纹杆与支撑板内部的螺纹孔通过螺纹配合,那么将旋转运动转化为直线运动,令下方的底座在垂直方向上形成调节,使底座能够与地面发生紧密的贴合,避免因悬空或者顶出导致整体的不稳定。
坦克链的安装方式:
(1)单载板坦克链外侧安装方式
机器人导轨
(2)单载板坦克链内侧安装方式
工业机器人导轨
(3)双载板坦克链内侧安装方式
第七轴地轨
(4)双载板坦克链外侧安装方式
机器人第七轴地轨
机器人外部轴导轨 可支持按定制,包括有效行程,离地面的高度,宽度,以及行走轴滑动总长度,甚至作业环境因素特殊都可按情况免费设计方案图纸。

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