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解决：提高导轨构件的静刚度要合理地设计主轴的形态及尺寸，合理布置零部件的位置，改善构件之间的基础连接的刚度，提高主轴组件的刚度和传动系统的刚度。
机器人导轨的动态精度指在受载荷状态下工作时，在重力、夹力、各种激振力和温升作用下，主要零售件的形状位置精度，所反映导轨的动态质量。通过加工规定试件所达到的加工精度是对地面导轨动态精度的准核。
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