FANUC机器人有时设置出现问题时，把 相关的程序和IO提前用U盘做好备份（重要的事说三遍， 备份，备份，备份）可以恢复出厂初始化。 FANUC机器人恢复出厂初始化方法如下：

1.先关机——开机前按住F1+F5——打开控制柜开关——示教初始化画面如下——3（选择初始化启动）——1（回车确认是）

2.FCTN——start(coold)冷启动

3.出现机械手断裂故障——MENU——下页——系统——配置——末端执行器断裂*组——回车——F5改为禁用

4.同时报暂停故障，如果没有接外部暂停信号，可以直接把UI2分配为常闭（35——1——1）关机重启生效。

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