更换发那科编码器电池的方法:

①打开电柜门，接通电源

②抓住电池的连接线插头， 向右偏15°左右，用力适当，沿右偏15°方向拉起，即可将电池的连线插头拔出

③将电池盒的外罩向上移，以脱开挂钩

④更换 发那科电池(注意:将插头连线卡入电池盒的小槽内，以免将线夹断)

⑤将电池盒的外罩卡入放大器外壳的卡槽内，再向下移，将外罩卡牢

⑥将电池的连接插头按正确的方向插入CX5X，更换电池完成。

⑦发那科机床断电， 合上电柜门

FANUC提供的电池(6VDC)型号为: A06B- 6114 -504 (4 节电池)

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