发那科机器人专营店
产品:102
联系我们
联系方式
新闻分类
站内搜索
|
新闻中心
发那科机器人程序中断处理方案——发那科机器人
发布时间：2020-03-12 浏览次数：383
返回列表
1. 概述 发那科机器人 程序在运行过程中，可能会因为人为操作或报警的原因而发生程序中断。本文就机器人程序中断与相应的恢复方式进行简单介绍。 2. 程序中断 程序的执行状态分执行、结束、暂停三种，表1中展示了程序的两种停止状态间的差异。 
造成程序中断的情况如下： （1）人为停止 a. 按下示教盒或控制柜面板上的急停； b. 外围设备I/O的*IMSTP输入； c. 松开DEADMAN开关； d. 示教盒【暂停】（HOLD）按键； e. 外围设备I/O的*HOLD输入。 （2）发生报警 若发生报警使程序中断，可通过MENU—【报警】（ALARM），查看相应报警信息。 
标准报警语句形式如图所示，由报警代码、报警严重程度和报警消息组成。报警严重程度的不同将决定是否停止 发那科机器人 的动作，以及是否断开伺服电源。不同报警重要程度表2所示： 
|
联系热线：15581660093 联系人：申鑫玉 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00发那科机器人专营店