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练习课程 7A——生成第三个程序-在平板上真实焊接
A. 要点
1. 本课程与（di）一个程序类似，在平板上焊接一条V型焊缝。
2. 用直线的，先上后下的焊枪位置，小角度的前向焊。保持干伸长(Stick out) 为5/8英寸。
3. 收弧行走速度40IPM，焊接程序(weld procedure) 预设置为25V，300IPM。
4. V型焊缝的两脚长约2英寸。
B. 示教程序
1. 生成一个新的程序“Exercise 2”。将焊接试板用夹钳固定，将吸烟尘器的吸尘口放置于离试板2英寸远的地方（如果有的话）。示教7个点，在保存起弧点和收弧点的时候使用“F2 ARCSTART”和“F4 ARCEND”命令，而焊缝中的其它位置点用“F3 WELD POINT”。
3. 如下图所示，完整地测试该程序。
1. 设置机器人为焊接模式
A. Step off
B. Speed to 100%
C. 按“SHIFT”+“WELD ENBL”键，并确认“weld enable”在点亮状态。如果没有同时操作“SHIFT”，和“WELD ENBL”，可以按“EDIT”回到程序编辑模式。
必须满足以上3个条件程序才能运行！
2. 将焊丝剪短到接近导电嘴，打开焊机的电源。
3. 提醒其他在该区域内的人注意安全。(Alert others in the area to watch their eyes)
4. 按“SHIFT”+“FWD” 运行程序。
1: J P[1] 100% CNT 100
2: J P[2] 100% CNT 100
3: J P[3] 100% FINE
Arc Start [1]
4: L P[4] 40 IPM CNT 100
5: L P[5] 40 IPM FINE
Arc End [1]
6: J P[6] 100% CNT 100
7: J P[1] 100% CNT 100
End
D. 如果发生以下问题：
1. 不起弧—检查“weld enable”
2. 起弧不正常—松开左手大拇指以暂停程序运行，操作机器人到合适的位置，“weld enable”打到Off，“Step” on，复位错误，回到“HOME”位置，将焊丝剪到合适的长度，继续运行程序。如果没有改善，通知老师。
3. 如果有任何其它异常情况发生，暂停程序，通知老师。
END
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