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FANUC提供标准500千克单轴，2轴定位，千千克单轴定位，铁路的标准装备，而且还提供了一个独立的电机及控制系统，为客户设计自己的外设。 Roboguide仿真环境提供标准设备的三维模型，也可以是自建模型或进口车型从外部创造外设。
当 发那科机器人附加轴被添加到RaboGuIDE中时，软件安装和电机参数设置与真实环境相同。当选择FANUC标准定位器、转台或导轨时，电机参数将在定位器、转台或导轨软件安装后自动生成，无需手动设置；当使用非FANUC标准外围设备时，定位器的未知参数，转台和导轨软件安装完毕，电机参数和电机控制元件需要手动设置。根据不同的电机电流选择不同类型的伺服放大器，根据不同的附加轴合理分配抱闸。
Roboguide添加外轴，一个虚拟现实环境中，移动的外围设备还原真实的现场条件。机器人本体，机器人和携带所述工具的位置的工件被变换，改变机器人的操作空间，从而能够提高机器人的可访问性的精度。
在实际环境中，外部轴需要连接到电机、锁和电源电缆上。在机器人仿真环境中，相关电缆不需要连接，但软件安装和参数设置与实际环境相同。